【2026最新】足コキのASMR音声おすすめBEST10
記事の目次(タップで表示)
▶今回紹介する「足コキのASMR音声おすすめBEST10」(早見表)
▶筆者おすすめの「足コキのASMR音声」を紹介！評価基準は？
▶【足コキ】おすすめASMR｜1位「優しい耳舐め専門店と意地悪な足コキ専門店が合体しちゃった 甘やかされながら叱られて頭どろどろになっていいよ？」
▶【足コキ】おすすめASMR｜3位「～リピートしたくなる早漏改善オナサポASMR/看護師が事務的に淡々とチンポをしごき倒す足コキクリニック～」
▶【足コキ】おすすめASMR｜4位「～クールで色気たっぷりな保健室のドS先生の足を覗き見したら...バレて足コキ射精管理された話～」
▶【足コキ】おすすめASMR｜5位「お嬢様生徒会長に弄ばれたい ～聖マリアンヌ女学院マゾ性感クラブ～」
▶【足コキ】おすすめASMR｜6位「『意地悪な放課後』 〜実はドSな後輩JKに囁き声で言いなりにさせられて嬲られるお話〜」
▶【足コキ】おすすめASMR｜7位「足コキ上級者によるあんよマゾ治療」
▶【足コキ】おすすめASMR｜8位「意地悪アイドルによる足奴●調教」
▶【足コキ】おすすめASMR｜9位「～エロエロ委員長の絶対☆射精管理～私が言うまで、出しちゃダメ～」
今回紹介する「足コキのASMR音声おすすめBEST10」(早見表)
| No. | タイトル | ジャンル | おすすめポイント |
| 1位 | 優しい耳舐め専門店と意地悪な足コキ専門店が合体しちゃった 甘やかされながら叱られて頭どろどろになっていいよ？ | ・甘サド ・言葉責め ・耳舐め | 耳舐めされながらの足コキ |
| 2位 | アンナの足奴● | ・調教 ・学園 ・羞恥 | 足コキだけで屈辱的なまでのM性調教 |
| 3位 | ～リピートしたくなる早漏改善オナサポASMR/看護師が事務的に淡々とチンポをしごき倒す足コキクリニック～ | ・女医 ・オナサポ ・ローション | リアルに、淡々と、足コキされる |
| 4位 | ～クールで色気たっぷりな保健室のドS先生の足を覗き見したら...バレて足コキ射精管理された話～ | ・保健室先生 ・ストッキング ・淫語 | 保健室のドS先生×足コキ |
| 5位 | お嬢様生徒会長に弄ばれたい ～聖マリアンヌ女学院マゾ性感クラブ～ | ・お嬢様 ・制服 ・靴下 | 高貴さとサディズムが融合した靴下足コキ |
| 6位 | 『意地悪な放課後』 〜実はドSな後輩JKに囁き声で言いなりにさせられて嬲られるお話〜 | ・後輩 ・学園 ・制服 | 後輩に…という逆転要素 |
| 7位 | 足コキ上級者によるあんよマゾ治療 | ・お姉さん ・言葉責め ・女医 | 足コキ特化の濃厚なマゾ治療 |
| 8位 | 意地悪アイドルによる足奴●調教 | ・アイドル ・靴下 ・亀頭責め | アイドルとの変態靴下プレイ |
| 9位 | ～エロエロ委員長の絶対☆射精管理～私が言うまで、出しちゃダメ～ | ・制服 ・学園 ・黒タイツ | 黒タイツフェチとM的射精管理を同時に極める |
| 10位 | ニーソフェチを理解してくれるジト目彼女と誕生日にイチャラブセックスするボイス | ・ニーソックス ・後輩 ・恋人 | 足フェチに理解のある彼女 |
筆者おすすめの「足コキのASMR音声」を紹介！評価基準は？
エロ音声でのオナニーが好きすぎる筆者が、3つの項目で「足コキのASMR音声」を採点して格付け！ 各項目の平均点から「総合評価」を算出して、ランキングとして紹介します。 各項目の内容は以下の通り。①足コキ音のリアル度（5段階評価）
ローションや肌が擦れる生々しい摩擦音が立体的に再現され、耳元で実際に踏まれているような臨場感と質感がある作品を高評価に。
②足コキ描写のクオリティ（5段階評価）
生足かストッキングか、つま先や裏筋のどこをどう扱っているかがセリフや状況描写から脳内にハッキリと浮かぶ作品を高評価に。
③足コキの特化度（5段階評価）
途中で手コキや本番に逃げず、最後まで足コキでイカせてくれる作品を高評価に。寸止めや射精管理などフィニッシュまでの濃厚さも加点対象。
【足コキ】おすすめASMR｜1位「優しい耳舐め専門店と意地悪な足コキ専門店が合体しちゃった 甘やかされながら叱られて頭どろどろになっていいよ？」
引用：FANZA
おすすめポイント
・耳舐めされながらの足コキ
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★★(5.0) ・耳と股間を同時に責め立てられる立体的な音響 |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★★(5.0) ・美脚に踏みにじられる背徳感がたまらない |
| ③足コキの特化度 | ★★★★★(5.0) ・耳舐めとの複合でより抜ける |
| 総合評価 | ★★★★★(5.0) |
| 作者／サークル名 | pawnlank7／B-bishop |
| 声優（CV） | 兎月りりむ。 / 来夢ふらん |
| 声のタイプ | 優しく甘やかしてくれる系、小悪魔系 |
| 作品のジャンル | ・甘サド ・言葉責め ・耳舐め |
| 収録時間 | 1時間50分 |
引用：FANZA
舞台は「耳舐め専門店」と「足コキ専門店」が合体したお店。
あなたは初めてのお客様として、お試しコースを受けることに…。
優しく甘やかしてくれる頑張り屋な少女「さゆちゃん」、虐めるのが大好きな小悪魔系少女「さよちゃん」、二人のヒロインに挟まれる3P音声がエロすぎ！
優しい癒やしと、意地悪な罵倒が完璧なコントラストを生んでおり、まさに甘サド。
引用：FANZA
お尻をこちらに向けて足裏で挟み込まれる「足裏オナニー」、寝ころんだ状態で股間を足でまさぐられる「添い寝足コキ」など、様々な「足コキプレイ」でたっぷりと虐めてもらえて抜きどころ満載。
特に一方のヒロインに耳舐めされながら、もう一方のヒロインに足コキで責められる「3P足コキ＆耳舐めシーン」がめちゃくちゃ抜けますよ。
足好きには最高の内容レビュー欄でも非常に高く評価されています。 片方からは甘やかされ、もう片方からはいじめられて、耳攻めと足を使ったプレイを組み合わせて…といういくつもの要素が合わさって、最高に抜ける作品となっていますよ！
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【足コキ】おすすめASMR｜2位「アンナの足奴●」
引用：FANZA
おすすめポイント
・足コキだけで屈辱的なまでのM性調教
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★★(5.0) ・靴下の匂いすらを感じさせる生々しさ |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★★(5.0) ・つま先の動きや挟み込みのディテールが緻密 |
| ③足コキの特化度 | ★★★★★(5.0) ・足技だけでフィニッシュへ導く |
| 総合評価 | ★★★★★(5.0) |
| 作者／サークル名 | pawnlank7／B-bishop |
| 声優（CV） | 大山チロル |
| 声のタイプ | 清楚系 |
| 作品のジャンル | ・調教 ・学園 ・羞恥 |
| 収録時間 | 1時間9分 |
引用：FANZA
しかも相手は同級生！クラスメイトの女子校生「アンナ」の足奴隷となり、教室で全裸になるように命じられ、彼女に足責めされてしまいます。想像しただけでも超ゾクゾクするシチュエーション！
ポイントは制服着衣足コキなところ。あなたは常に全裸で、アンナは常に着衣で…というのが明確に主従関係を突きつけてきますよ。
引用：FANZA
足舐めご奉仕、うつぶせ足裏コキ、足裏で挟み込む背面足コキ、顔面踏み＆対面足コキなど、Hシーンの内容は「足コキ」に特化。そのバリエーションの豊富さも魅力的です。
同級生の優しい口調で甘やかしてくれるところから、急に過激な責めで「イけ！イけ！」と命令口調で罵ってくる…このギャップが凄くて、女王っぷりに圧倒されることでしょう。
SMチックなハード目な足コキで抜きたい…。そんなM男向けの作品ですよ。
足フェチMには超お勧めです 見下され踏まれる感じ・・・明確な主従関係が想像できて抜きやすいと、レビュー欄でも絶賛されています。奴隷とご主人様の上下関係を耳からきっちりと教え込まれることでしょう。
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【足コキ】おすすめASMR｜3位「～リピートしたくなる早漏改善オナサポASMR/看護師が事務的に淡々とチンポをしごき倒す足コキクリニック～」
引用：DLsite
おすすめポイント
・リアルに、淡々と、足コキされる
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★★(5.0) ・ディルド実演ならではの重みと生々しい臨場感 |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★★(5.0) ・亀頭や裏筋を狙い撃ち |
| ③足コキの特化度 | ★★★★★(5.0) ・寸止めと射精管理を軸に、最後まで足技だけで責め立てる |
| 総合評価 | ★★★★★(5.0) |
| 作者／サークル名 | 快音Club |
| 声優（CV） | 葵川ゆあ |
| 声のタイプ | だるそうなダウナー声 |
| 作品のジャンル | ・女医 ・オナサポ ・ローション |
| 収録時間 | 約40分 |
引用：DLsite
だるそうなダウナー声の看護師（女医）が、事務的かつ無表情にチンポをしごき倒してくれるなど、Sっ気たっぷりのシチュエーション。
ただ踏みつけるだけでなく、亀頭や裏筋など色々な部位をピンポイントにグリグリ責めてくれるので、足コキ描写のクオリティが非常に鮮明。
そして、足コキ専門の女医が事務的に無表情で寸止め射精管理してくれるのでドM心を刺激されながらフィニッシュまで楽しめます。リアル度も抜ける度もピカイチ！
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【足コキ】おすすめASMR｜4位「～クールで色気たっぷりな保健室のドS先生の足を覗き見したら...バレて足コキ射精管理された話～」
引用：DLsite
おすすめポイント
・保健室のドS先生×足コキ
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★★(5.0) ・生足＆ローションのねっとり・じゅぽじゅぽ音 |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★★(5.0) ・細やかな足さばきの描写が鮮明 |
| ③足コキの特化度 | ★★★★★(5.0) ・寸止めと射精管理を軸に、最後まで足技による責めを貫く |
| 総合評価 | ★★★★★(5.0) |
| 作者／サークル名 | 快音Club |
| 声優（CV） | 胡桃なこ |
| 声のタイプ | ドSクール系 |
| 作品のジャンル | ・保健室先生 ・ストッキング ・淫語 |
| 収録時間 | 約36分 |
引用：DLsite
そのクールで色気たっぷりな美脚に魅せられて…覗き見していたことがバレてしまい、そのまま足コキで射精管理されてしまうという背徳のシチュエーションASMR！
生足にローションをたっぷり塗ったねっとり重みのある摩擦音はディルド実演によるガチの生足コキ音。馬鹿にされながら見下されるドS淫語との組み合わせで耳を直撃してきます。
そして亀頭や裏筋を容赦なくグリグリと刺激する容赦ない足技や寸止め射精管理は、さすが先生といった感じ。ドMな男性のイジメられたい欲を満たしてくれる珠玉の1本です。
▶「～クールで色気たっぷりな保健室のドS先生の足を覗き見したら...バレて足コキ射精管理された話～」をDLsiteで聞いてみる！
【足コキ】おすすめASMR｜5位「お嬢様生徒会長に弄ばれたい ～聖マリアンヌ女学院マゾ性感クラブ～」
引用：DLsite
おすすめポイント
・高貴さとサディズムが融合した靴下足コキ
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★☆(4.4) ・オーソドックスながら臨場感がある |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★☆(4.4) ・足で扱われる屈辱描写のクオリティが高い |
| ③足コキの特化度 | ★★★★☆(4.4) ・オーソドックスだが靴下コキあり |
| 総合評価 | ★★★★☆(4.4) |
| 作者／サークル名 | 甘辛ギネコクラシー |
| 声優（CV） | 分倍河原シホ |
| 声のタイプ | 清楚・敬語 |
| 作品のジャンル | ・お嬢様 ・制服 ・靴下 |
| 収録時間 | 約67分 |
・小馬鹿にしてくれる ・見下してくれる ・でも痛いキツイは嫌い ・ソフトM向け ・淫語もちゃんと言ってくれる ・射精時の「ぴゅっぴゅ」淫語音声 という私の求めているものがすべて集約されたような、今まで聞いてきた音声作品の中で最高峰の作品に出会ってしまいました。小馬鹿にされて見下されつつも痛くしないでちゃんと射精を手伝ってほしいというソフトM男にはピッタリな作品だとレビュー欄でも絶賛されています。 罵倒ではなく小馬鹿というのがミソ。あまりにもハードすぎるのはちょっと…でも生温いのでは抜けない！そんな痒い所に手が届く作品ですよ。
▶「お嬢様生徒会長に弄ばれたい ～聖マリアンヌ女学院マゾ性感クラブ～」をDLsiteで聞いてみる！
【足コキ】おすすめASMR｜6位「『意地悪な放課後』 〜実はドSな後輩JKに囁き声で言いなりにさせられて嬲られるお話〜」
引用：FANZA
おすすめポイント
・後輩に…という逆転要素
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★☆(4.4) ・制服姿の擦れ音や足裏の密着感が丁寧に作られている |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★☆(4.4) ・下に見られながら足で扱われる背徳的な心理描写が鮮明 |
| ③足コキの特化度 | ★★★★☆(4.4) ・足コキ専門店ではないが破壊力抜群 |
| 総合評価 | ★★★★☆(4.4) |
| 作者／サークル名 | WHITE RIBBON |
| 声優（CV） | 一之瀬りと / 浅木式 |
| 声のタイプ | 甘くキュートな後輩ボイス |
| 作品のジャンル | ・後輩 ・学園 ・制服 |
| 収録時間 | 約120分 |
引用：FANZA
甘くキュートな後輩ボイスで、時に厳しく時に優しく命令されると…後輩なのに、年下なのに言うことを聞かざるをえない！
屈辱的な体勢で足コキされる他、犬扱いされながら全裸で校内を散歩させられたり、ドMな人が喜びそうなシチュエーションが満載です。後輩女子に虐められる「屈辱感」を味わうことができますよ。
ストーリー性もあり、とても楽しめますし、足フェチの方にも良いと思います。完全特化というわけではないのですが、ストーリーの軸となるのは足コキ！それだけ、後輩の足で踏みつけられながらこすられるトラックがめちゃくちゃ抜けますよ。
▶「『意地悪な放課後』 〜実はドSな後輩JKに囁き声で言いなりにさせられて嬲られるお話〜」をDLsiteで聞いてみる！
▶「『意地悪な放課後』 〜実はドSな後輩JKに囁き声で言いなりにさせられて嬲られるお話〜」をFANZA同人で聞いてみる！
【足コキ】おすすめASMR｜7位「足コキ上級者によるあんよマゾ治療」
引用：FANZA
おすすめポイント
・足コキ特化の濃厚なマゾ治療
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★☆(4.4) ・バイノーラル録音で臨場感たっぷり |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★☆(4.4) ・亀頭や睾丸をピンポイントで責め立てるテクニカルが凄い |
| ③足コキの特化度 | ★★★★☆(4.4) ・純粋な足コキ特化作品 |
| 総合評価 | ★★★★☆(4.4) |
| 作者／サークル名 | pawnlank7／B-bishop |
| 声優（CV） | pawnlank7／B-bishop |
| 声のタイプ | 気だるげでフランクな口調 |
| 作品のジャンル | ・お姉さん ・言葉責め ・女医 |
| 収録時間 | 約71分 |
引用：FANZA
女の子の足を見ると興奮してしまう変態性癖持ちのあなた。普通の性的嗜好に戻してもらうために女医のお姉さんに治療してもらうことに。
足コキ上級者の女医お姉さんに、治療と称して徹底的にマゾ調教されます。
素足で弄られて勃起促し＆言葉責め、履き続けた靴下を顔に巻かれる電気あんま治療、ストッキング足コキ責め…など、Hシーンの内容は足コキオンリー。
気だるげでフランクな口調のお姉さんに「足マンコ」などの足フェチに特化したいやらしい言葉責めで興奮を促され、乳首や睾丸などの性感帯も足先で虐められてしまいます。このようにとにかく「足責め」に特化！
引用：FANZA
焦らしや言葉攻めを含めた精神的に性感を高めてくる部分も多く、その為、ただ踏まれるより、足コキの興奮度は何倍にもUP！
足先、足裏…お姉さんの美脚の色んな箇所、さらに素足から靴下、ストッキングという足コキのパターンまでを鮮明に感じられるバイノーラル録音の臨場感も素晴らしいです。
プレイ内容も足フェチにはたまらない内容で 素足やストッキング… ～中略～ 少し事務的で気だるげなお姉さんボイスからの淡々とした言葉責めは こちらの興奮度を掻き立ててくれました足コキのバリエーション、淡々とした言葉責め…この組み合わせが脚フェチとドMという二大性癖をしっかりと満たしてくれること間違いナシ！
▶「足コキ上級者によるあんよマゾ治療」をDLsiteで聞いてみる！
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【足コキ】おすすめASMR｜8位「意地悪アイドルによる足奴●調教」
引用：FANZA
おすすめポイント
・アイドルとの変態靴下プレイ
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★★☆(4.0) ・靴下の擦れ音や布越しの密着感がリアル |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★★☆(4.0) ・匂いまで伝わってくる |
| ③足コキの特化度 | ★★★★☆(4.0) ・マニアックな調教要素に特化 |
| 総合評価 | ★★★★☆(4.0) |
| 作者／サークル名 | スクラロース |
| 声優（CV） | 来夢ふらん |
| 声のタイプ | 意地悪小悪魔系 |
| 作品のジャンル | ・アイドル ・靴下 ・亀頭責め |
| 収録時間 | 約57分 |
引用：FANZA
足コキの中でも、今作は「靴下プレイ」に特化しているのが特徴です。靴下の擦れ音や布越しの密着感がリアル！
履き続けたニーソを顔に巻かれてオナニーさせられたり、口内で靴下洗濯させられたり…など、マニアにはたまらないフェチプレイが満載。
さらにはレッスン上がりの洗ってない足を舐めさせられたり、顔を踏まれながら亀頭責めされたりなど、かなりハードな足コキに特化。
足の蒸れた匂いまで感じたい…そんな筋金入りのド変態脚フェチ、靴下フェチにはおすすめの濃厚な内容となっていますよ。
下越しにじっくり責められる描写が丁寧で、 音の使い方やタイミングが絶妙すぎてゾクゾクしました。 アイドルの足や靴下で遊ばれるっていうシチュが好きな人には たまらないと思います。こんな臭そうで変態な足コキ、靴下プレイをキラキラのアイドルと…というのがヤバすぎ！ 弱みを握られて言いなりになるシチュエーションから、足奴隷として調教されていく過程をたっぷりと堪能できますよ。
▶「意地悪アイドルによる足奴●調教」をDLsiteで聞いてみる！
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【足コキ】おすすめASMR｜9位「～エロエロ委員長の絶対☆射精管理～私が言うまで、出しちゃダメ～」
引用：DLsite
おすすめポイント
・黒タイツフェチとM的射精管理を同時に極める
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★☆☆(3.8) ・黒タイツ特有の擦れ音を繊細に表現 |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★☆☆(3.8) ・心理的屈辱の描写が非常にリアル |
| ③足コキの特化度 | ★★★☆☆(3.8) ・足コキ専門ではないが足責めシーンの満足度は高い |
| 総合評価 | ★★★☆☆(3.8) |
| 作者／サークル名 | ちょこうさぎプチ |
| 声優（CV） | 陽向葵ゅか |
| 声のタイプ | 清楚系 |
| 作品のジャンル | ・制服 ・学園 ・黒タイツ |
| 収録時間 | 約120分 |
引用：DLsite
黒タイツが良く似合う、クラス委員長の女の子に弱みを握られ、彼女の命令されるがままオナニーさせられ、マゾペットとして調教されてしまう！
射精を寸止めされた状態でペニス踏みされたり、後ろから抱きつかれた状態で両足コキ＆耳責めされたり…と、委員長の黒タイツ足でたっぷりとお仕置きされてしまいますよ。
足コキ特化ではありませんが、クラス委員長に足蹴にされるシチュエーションがめちゃくちゃエロくて、抜きどころ満載！
委員長は性知識(エロ知識)には疎いと自称してはいますが、 その割には的確に苛めてきます。 具体的にはオナ指示だったり、寸止めさせてからの足コキだったり。委員長らしい、落ち着いた声で的確なオナ指示をしてくるので、実用性も抜群！
▶「～エロエロ委員長の絶対☆射精管理～私が言うまで、出しちゃダメ～」をDLsiteで聞いてみる！
【足コキ】おすすめASMR｜10位「ニーソフェチを理解してくれるジト目彼女と誕生日にイチャラブセックスするボイス」
おすすめポイント
・足フェチに理解のある彼女
■採点
| ①足コキ音のリアル度 | ★★★☆☆(3.4) ・恋人同士の密着した距離感から生まれる生々しい足音 |
| ②足コキ描写のクオリティ | ★★★☆☆(3.4) ・「絶対領域」の視覚的妄想を掻き立てる |
| ③足コキの特化度 | ★★★☆☆(3.4) ・イチャラブなのに足責めはエグイ |
| 総合評価 | ★★★☆☆(3.4) |
| 作者／サークル名 | 甘とろ屋 |
| 声優（CV） | そらまめ。 |
| 声のタイプ | ダウナー系 |
| 作品のジャンル | ・ニーソックス ・後輩 ・恋人 |
| 収録時間 | 約79分 |
彼女に誕生日を祝われ言葉責めを受けながら足コキ……最高ですね愛のあるエッチなのに、足蹴にされイジめられる…こんな両立の仕方、他に中々ないですよ！
▶「ニーソフェチを理解してくれるジト目彼女と誕生日にイチャラブセックスするボイス」をDLsiteで聞いてみる！
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まとめ｜チンポを雑に扱われる「足コキのASMR音声」で脚フェチとM性癖を満たそう
最後に、今回おすすめする「足コキのASMR音声」BEST3を振り返っておきましょう。引用：FANZA
▶「優しい耳舐め専門店と意地悪な足コキ専門店が合体しちゃった 甘やかされながら叱られて頭どろどろになっていいよ？」をDLsiteで聞いてみる！
▶「優しい耳舐め専門店と意地悪な足コキ専門店が合体しちゃった 甘やかされながら叱られて頭どろどろになっていいよ？」をFANZA同人で聞いてみる！
TOP3の作品たちを始め、ランキングの上位には全項目満点評価の甲乙つけがたい作品ばかりが並びました！オカズ選びで迷ったら、ランキングの上から順に選んでいけば外れナシですよ。
足コキの魅力とは文字通り、「チンポを足蹴にされる」ところ。この上ない屈辱感、情けなさを味わえるプレイです。
オマンコや口に入れてくれないどころか、「手で触るのも嫌」…という感じで雑に扱われるのが、M男ならたまらなく興奮しますよね！
その情けなさをぜひ、音声で感じてみてください。脚フェチ、M男にとっての最高のオカズになりますよ。ぜひ覚えておいてくださいね。
以上、風俗部編集部がお届けしました。
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